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一种尾座式垂直起降无人机及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种尾座式垂直起降无人机及其控制方法.pdf

    本发明为一种尾座式垂直起降无人机及其控制方法，所述无人机主要由机身、机翼、副翼、尾翼、升降舵、方向舵、发动机、调姿喷管、起落架等构成。所述机翼对称设置于机身中部两侧；副翼铰接于两侧机翼后缘；所述尾翼位于机身尾部，可采用垂尾+平尾，或V形尾翼的形式；升降舵和方向舵铰接于尾翼后缘；所述发动机设置于机身尾部，产生主要的推力；所述调姿喷管分布在机身前部的外表面，可向外喷气，产生旋转力矩以辅助调整无人机姿态；所述起落架设置于机身尾部，可自动折叠与展开，用于支撑无人机，以实现其垂直起降。本发明设计的尾座式垂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158325 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011059838.X B64C 1/06 (2006.01)

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