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自移动洗地机器人及控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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自移动洗地机器人及控制方法.pdf

    本申请公开了一种自移动洗地机器人及控制方法，自移动洗地机器人包括：机体，所述机体具有滚筒腔；滚筒，所述滚筒转动连接在所述滚筒腔中；刮水板，所述刮水板连接在机体上，且被构造为与所述滚筒接触，以将滚筒上的液体刮下；所述滚筒、刮水板被构造为，当遇到障碍物时，滚筒与刮水板之间发生相对运动，以使滚筒与刮水板脱离。本申请的自移动洗地机器人在遇到障碍时，滚筒与刮水板能够分离，从而避免刮水板从滚筒上刮下污水且残留在地面上。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116135118 A (43)申请公布日 2023.05.19 (21)申请号 202111365281.7 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人 科沃斯机器人股份有限公司 地址

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