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基于贝叶斯网络的水下机器人健康管理系统.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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基于贝叶斯网络的水下机器人健康管理系统.pdf

    本发明涉及故障诊断与健康管理领域，具体地说是一种基于贝叶斯网络的水下机器人健康管理系统。包括：健康评估子模块，用于获取数据库中的贝叶斯信息文件以及水下机器人节点信息，根据贝叶斯信息文件构建贝叶斯网络，将水下机器人节点信息输入到贝叶斯网络，得到该节点的健康程度概率，进而得到用于描述该节点健康情况的健康指标。故障预测子模块，用于获取水下机器人节点寿命信息文件，构建寿命模型，将水下机器人节点寿命信息文件作为寿命模型的输入，得到用于描述该节点老化程度的寿命指标。本发明不需要建立系统精确的数学模型，避免了

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116136926 A (43)申请公布日 2023.05.19 (21)申请号 202111367676.0 (22)申请日 2021.11.18 (71)申请人 中国科学院沈阳自动化研究所 地址

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