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本发明涉及锂电池自动化控制技术领域,公开了一种自动对中的CCD闭环纠偏控制系统,包括获取模块,获取锂电池的特征图像,处理模块,获得锂电池的阳极图像和阴极图像,第一传感器,获取阳极的第一偏移量和阳极的第二偏移量,第二传感器,获取阴极的第三偏移量和阴极的第四偏移量,纠偏模块,对阳极或阴极进行纠偏处理,第一电机,控制纠偏模块对纠偏区域内的阳极进行纠偏,第二电机,控制纠偏模块对纠偏区域内的阴极进行纠偏,控制模块,分别连接于获取模块、处理模块、第一传感器、第二传感器、纠偏模块、第一电机和第二电机,并对第一
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115872209 A
(43)申请公布日 2023.03.31
(21)申请号 202310057456.0
(22)申请日 2023.01.16
(71)申请人 钛玛科(北京)工业科技有限公司
地址
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