1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种关节式自适应爬管机器人.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约2.13万字
  • 约 18页
  • 2023-05-23 发布于四川
  • 举报

一种关节式自适应爬管机器人.pdf

    本发明公开了一种关节式自适应爬管机器人，包括结构完全相同并且对称设置的左上肢和右上肢、上部躯干、下部躯干和足部,左上肢和右上肢均为末端带机械手爪的活动机械臂，并且分别通过左右肩关节与上部躯干相连；下部躯干和上部躯干之间通过销轴连接形成转动副，下部躯干的腰部机构由直流电机、谐波减速器、带轮、法兰轴承、斜支架组成一个可使两个躯干之间发生相对转动的机构；足部的尾部固定板与下部躯干之间通过螺钉固定连接在一起，由电动推杆、伸缩固定块、两条腿、伸缩杆以及弹性块来组成一个两条腿可以同时张开和闭合的机构。在腰部

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158272 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011048137.6 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人 武汉科技大学 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >