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混合车队中基于强化学习控制策略的车辆控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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混合车队中基于强化学习控制策略的车辆控制方法.pdf

    本发明提供一种混合车队中基于强化学习控制策略的车辆控制方法，其包括：初始化混合车队，建立固定参考系和惯性参考系；建立惯性参考系中混合车辆纵向队列的模型；构造拉格朗日二次型队列跟驰代价函数，并得到Q值函数的表达式；对于由周围车辆对自身车辆影响所获得的信息，首先运用深度Q学习网络进行训练；然后运用DDPG算法进行参数的训练，若Q值函数和控制输入两个过程同时实现收敛，就完成对当下最优控制策略的求解；将最优控制策略输入混合车辆纵向队列的模型中，混合车队更新自身状态；循环往复，最终完成混合车队中车辆的控制

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162555 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011012147.4 (22)申请日 2020.09.23 (71)申请人 燕山大学 地址 06

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