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一种用于拾球机器人的乒乓球拾取装置及乒乓球拾取方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种用于拾球机器人的乒乓球拾取装置及乒乓球拾取方法.pdf

    一种用于拾球机器人的乒乓球拾取装置及乒乓球拾取方法，乒乓球拾取装置包括底板、舵机、凸轮、滚轮、拾球筐、限位导轨、滑块和弹性线；拾球筐相对的其中两侧上安装有滑块，滑块能沿安装于底板上的限位导轨滑动，底板上开有能使拾球筐运动的通道，拾球筐相对的另外两侧上安装有可转动的滚轮，滚轮和凸轮滑动接触，凸轮可由安装在底板上的舵机驱动转动，拾球筐底部安装有多条并排的弹性线。乒乓球拾取方法可用于安装该乒乓球拾取装置的拾球机器人，边自旋边拾球的“螺旋下降拾球法”解决了拾球筐在下落中因卡球导致的拾球失败问题。拾球装置

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112156436 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010589823.8 (22)申请日 2020.06.24 (71)申请人 南开大学 地址 30

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