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一种全路段组网交通雷达多目标探测系统.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种全路段组网交通雷达多目标探测系统.pdf

    本发明提供了一种全路段组网交通雷达多目标探测系统，两个远距雷达分别负责对前向与后向的25m～550m范围内目标进行探测；近距雷达负责对距离在50m、角度为360°范围内目标进行探测；所述边缘处理平台接收来自远距雷达和近距雷达发送的目标信息，对同一个目标的目标航迹进行关联，最后得到融合后的目标航迹，采用无缝隙组网，可实现1000m全路段范围内，对8车道以及应急车道的车辆、行人速度、类型、位置等信息进行实时监测；采用改进的当前统计模型与卡尔曼滤波算法进行目标跟踪，对通行道路车辆、行人运行轨迹进行实时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162283 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010832404.2 (51)Int.Cl.

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