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基于URDF的车载机械臂建模与仿真方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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基于URDF的车载机械臂建模与仿真方法.pdf

    本发明公开了基于URDF的车载机械臂建模与仿真方法，包括步骤一，创建URDF模型；步骤二，在rviz中显示模型；步骤三，使用xacro优化URDF的模型；步骤四，添加摄像头、Kinect、激光雷达传感器模型，上述步骤一中，URDF是ROS中一个描述机器人模型的一个文件，称为机器人的动力系统，帮助人们直接完成工作的主要部分，URDF由link、joint和robot标签，其中link称为连杆标签；joint它称为关节标签；robot包含了link标签和joint标签，上述步骤二中，将ros的程序图

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112157648 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010781142.1 (22)申请日 2020.08.06 (71)申请人 盐城工学院 地址 2

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