原创力文档- 4
- 0
- 约7.01千字
- 约 7页
- 2023-05-23 发布于四川
- 举报
本发明属于无人机识别技术领域，具体是涉及一种基于奇异矢量的多旋翼无人机物理参数提取方法。本发明的方法首先对多旋翼无人机雷达回波信号进行小波分解，提取叶片旋转部件产生的低频分量，然后，将此分量进行时频分析得到微多普勒频谱图，由微多普勒频图最大奇异值对应的奇异矢量提取旋翼的旋转速度和叶片长度等物理参数。结合左右奇异矢量可直接提取出物理参数，从而改善了估计精度，为多旋翼无人机的识别提供精准的特征。另外，通过对回波数据的小波分析，降低了回波信号中的噪声强度，在低信噪比条件下，仍然能够准确提取旋转速度和叶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112162273 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011024462.9 G01S 7/292 (2006.01)
文档评论（0）