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一种台阶自适应行走方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种台阶自适应行走方法及装置.pdf

    本发明公开一种台阶自适应行走方法及装置，所述方法采用直立行走方式，用垂直于主承载体基面的若干行走组件取代传统车轮，行走组件以多点支撑的方式托起主承载体，使主承载体基面始终保持水平状态，行走组件的行进状态由中央控制单元统一协调完成。本发明行走装置主要包括若干行走组件、主承载体及中央控制单元，其结构简单，载重量大，运行稳定可靠，在不强调运行速度的应用环境下，本发明适用于包括台阶、不平路面等复杂道路的运输。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158273 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011027683.1 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人 东南大学 地址 21

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