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具感知反馈的测试系统.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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具感知反馈的测试系统.pdf

    本发明提供一种具感知反馈的测试系统,该测试系统包含一服务器以及安装于该机械手臂的一力传感器。服务器控制机械手臂带动该待测物运动，使该待测物得以接触一测试平台，同时力传感器侦测待测物上的至少一反作用力，以产生一感知反馈讯号给服务器。当感知反馈讯号所指示的对应一方向的反作用力不符合关联于此方向的一力设定值时，服务器在此方向上调整机械手臂带动待测物相对于测试平台运动的程度，使对应此方向的反作用力符合此力设定值。因此，使待测物在测试平台上遇到的阻力能自动维持预先设定。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116135068 A (43)申请公布日 2023.05.19 (21)申请号 202111360674.9 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人 杨登任 地址 中国台湾台中市雾峰

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