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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明公开了一种航向异常检测与安全保护方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：当无人机处于飞行场景时，获取磁罗盘关联数据、至少一项实时动态RTK关联数据和陀螺仪数据；根据所述磁罗盘关联数据，判断所述无人机的磁航向是否异常，根据所述至少一项RTK关联数据，判断所述无人机的RTK航向是否异常，并根据所述陀螺仪数据和磁航向，判断所述无人机的实时融合航向是否异常；如果确定磁航向、RTK航向以及实时融合航向中至少一项存在异常，则执行至少一项安全保护措施。使用过本发明的技术方案，可以实现准确、稳定的进行无人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112162307 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010995661.8
(22)申请日 2020.09.21
(71)申请人 拓攻
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