一种仿真动物动力传动系统.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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本发明公开了一种仿真动物动力传动系统,涉及仿生机械技术领域。本发明包括前躯干、中躯干、后躯干和四肢结构,其中前躯干内设前驱盒,包括前驱泵、齐纳冷管和前冷盒,前躯干与后躯干的结构相同,中躯干内设联杆,前肢组和后肢组之间通过联杆传动配合。本发明通过设置联杆,利用联杆表面的联动轮,将前传轮和后传轮联系起来,相互联动,在前传电机和后驱电机分别控制四肢独立运动活动的前提下,利用联杆将前后肢的活动联系起来,使仿真动物的运动活动更加逼真;另外,通过设置前后冷盒、前后冷管、连通管、连接管和前后驱泵,共同组成内部

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158060 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011051449.2 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人 自贡华龙科技有限公司

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