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本发明公开了一种小型化系留无人机光电复合线缆自动收放装置,包括动力装置、排线机构、同步带传动机构、导向轮组和张力控制单元;动力装置包括动力单元和用于缠绕复合线缆的绕线筒,同步带传动机构联接动力单元和排线机构,动力单元通过同步带传动机构带动排线机构和绕线筒同步转动;导向轮组设置在排线机构上,张力控制单元布置在靠近排线机构的一侧,复合线缆由绕线筒引出,经导向轮组导向和张力控制单元调整张力后连接系留无人机;导向轮组沿排线机构轴向往复运动,动力单元控制绕线筒正转或反转,实现线缆收放。本发明保证了光电复合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112158683 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011051617.8 B64C 39/02 (2006.01)
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