FANUC发那科机器人操作指南.docx

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旗开得胜 旗开得胜 1读万卷书 行万里路 1 读万卷书 行万里路 FANUC 机器人操作指南 机器人程序 FANUC 机器人程序分为 TP、MACRO、CAREL 几种类型。TP 为一般程序,用示教器可以创立、编辑、删除。 MARCO 为宏程序,在设备调试完成后一般无需添加和编辑,需要时宏程序也可在示教器上创立、编辑、删除。 CAREL 为系统自带程序 ,操作者没有编辑权限。 Fanuc 机器人使用 Style 方式调用程序,主程序名即为 Style X ,标准见表 1- 1。 1: 1: !STYLE10: CARRIED SERVO WELD ; 2: !*************

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