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一种视景仿真中的物体路径规划方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种视景仿真中的物体路径规划方法.pdf

    本发明公开了一种视景仿真中的物体路径规划方法，其特征在于，通过脚本获取到地形块的大小，在地形块中随机生成一些点，X和Z分别是地形长和宽的随机量，Y则是某点处的地形高度，在这些点的集合中，随机选择一个目标点，物体向着目标点，在到到达目标点后，从点的集合中又会随机选择下一个目标点移动；在地形碰撞器和物体自身的碰撞器作用下，使得物体可以在起伏不定的地形上随意移动。本发明的路径规划方法保证了物体后续的运行安全，避免了任务执行过程中的人员和财产损失。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162496 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011054245.4 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人 西安羚控电子科技有限公司

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