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一种机器人电源电流阈值获取和异常处理方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种机器人电源电流阈值获取和异常处理方法.pdf

    本发明属于智能机器人领域，特别涉及一种机器人电源电流阈值获取和异常处理方法，在机器人正常运行的过程中，通过上位机向主控模块发送阈值计算命令，主控模块收到命令后，在命令要求的预定时间内循环计算电源电流的当前最大值IMax、当前最小值IMin及平均值IAgv；当运行时间到达预定时间，输出IMax、IMin及IAgv；基于输出的IMax、IMin及IAgv数据，计算过流电流Iover、掉电电流Iunder以及过流时间Tx；基于过流电流Iover和掉电电流Iunder判断机器人电源电流是否异常，并进行异

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112157658 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011027103.9 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人 广州高新兴机器人有限公司

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