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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明公开了一种基于机器视觉的双层箱内层箱箱口定位算法，属于机器视觉领域。本发明所述方法在生产流水线两个相互正交方向上各布置一台相机，拍摄内层箱口附近的图像，利用每一张图像的信息，实现该方向上箱口中心的定位。最后利用两张图像各自定出的中心位置，实现整个箱口的定位。本发明所述方法可以准确地分割出双层箱中的内层箱箱口，并且精确定位出内层箱箱口的中心，解决了内层箱箱口定位精度低和定位困难的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112164071 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202010973312.6
(22)申请日 2020.09.16
(71)申请人 电子科技大学
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