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一种确定车道线方向的方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种确定车道线方向的方法及装置.pdf

    本说明书公开了一种确定车道线方向的方法及装置，获取采集设备采集的道路点云数据以及该采集设备采集道路点云数据所基于的行驶轨迹，进而根据道路点云数据，生成道路图像，并确定道路图像中包含的各车道线。进一步的，可以针对确定出的每条车道线，确定行驶轨迹中与该车道线相匹配的部分行驶轨迹，作为目标轨迹。而后，可以根据采集设备位于目标轨迹上的行驶方向，确定该车道线所处道路的行车方向，作为该车道线对应的车道线方向，并将该车道线方向更新在预设的电子地图中。相比于现有技术，提高了确定车道线方向的效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112163475 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010967447.1 (22)申请日 2020.09.15 (71)申请人 北京三快在线科技有限公司

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