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一种用于轨道交通的融合定位方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种用于轨道交通的融合定位方法及系统.pdf

    本发明公开了一种用于轨道交通的融合定位方法及系统。所述方法包括：将北斗数据和惯导数据组合构建北斗‑惯导数据结构体，将惯导数据和电子标签数据组合构建惯导‑电子标签数据结构体，将里程计数据和电子标签数据组合构建里程计‑电子标签数据结构体；由预设定位优先级、北斗状态码、惯导状态码、里程计状态码和电子标签状态码，确定当前融合定位结构体；当前融合定位结构体为北斗‑惯导数据结构体、北斗数据结构体、惯导‑电子标签数据结构体或里程计‑电子标签数据结构体；采用当前融合定位结构体对应的修正值对当前融合定位结构体对应

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162305 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011029180.8 (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人 中铁

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