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一种堆外核探测器辅助安装机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种堆外核探测器辅助安装机器人系统.pdf

    本发明公开了一种堆外核探测器辅助安装机器人系统，包括驱动系统、控制系统和探测器安装装卸系统；驱动系统包括设置在移动小车上底盘四角的麦克纳姆轮和一组驱动模块，驱动模块包括设置在移动小车底盘上的底盘电机和减速器；控制系统包括设置于移动小车底盘上的控制箱；控制箱内集成控制器；控制器分别与无线通信设备、视频监控系统、传感器信息采集单元和伺服驱动系统连接；伺服驱动系统与执行机构连接。本发明采用移动车体，并在车体上设置探测器安装装卸系统，实现自动辅助安装堆外核探测器；且本发明车体占用空间小，实用性强，结构简

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112157644 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011076202.6 B25J 11/00 (2006.01)

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