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一种多约束条件下的异构多飞机协同任务自动分解方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种多约束条件下的异构多飞机协同任务自动分解方法.pdf

    本发明公开了一种多约束条件下的异构多飞机协同任务自动分解方法，其步骤包括：步骤S1:飞机任务能力分析阶段；根据任务目标，拟定多飞机协同能力互补关系，分配每个飞机的任务角色；步骤S2:多智能体任务分解阶段；利用任务数据库，构建具有优先级约束关系的子任务集合，通过程序自动得到层次化的任务分解树和带时间窗的飞机行动流。本发明具有原理简单、自动化程度高、可靠性和效果好等优点。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112163278 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011064828.5 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 中国人民解放军国防科技大学

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