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L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆.pdf

    本发明公开一种基于L3级自动驾驶的横向感知安全驾驶控制方法、系统及车辆，通过道路信息和环境条件设定合适的边界，通过对本车侧向的运动物体或静止物体信息、路沿/护栏信息、本车道线信息进行组合，实现了本车道内横向控制ASILD的感知能力，保证了行驶的安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158198 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011054172.9 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司

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