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目标物识别方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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目标物识别方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种目标物识别方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在获取到目标物识别指令时，获取初始目标物信息，提取所述初始目标物信息的预设距离信息，根据所述预设距离信息对所述初始目标物信息进行识别，得到目标物信息，提取所述目标物信息中的目标静态物信息和目标非静态物信息，对所述目标静态物信息和目标非静态物信息进行信息融合，得到融合后的目标物信息。通过对所述初始目标物信息进行识别得到目标物信息，再对目标物信息进行提取和融合，从而有解决在雷达探测范围较宽时，将前方静止目标及非

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162275 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011057323.6 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人 安徽江淮汽车集团股份有限公司

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