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四足步行机器人的建模方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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四足步行机器人的建模方法.pdf

    本发明的目标是用MATLAB创建一个四足步行机器人。首先，建立一个三轴机械臂，作为机器人的一条腿，并且设计合理的步态轨迹，使它能够正常地运动起来。然后通过复制腿的代码，并将它们串联起来，组成一个完整的四足步行机器人。运用plot方法可以绘制出机器人各个关节，各腿与地面接触的点的运动轨迹图。通过更改参数，反复对比实验，便可以找到最优的运行轨迹，使机器人能够行走的更加流畅，平稳，这将会有利于我国工业的发展，提高工业生产效率，增加施工安全以及降低生产成本，为制造业转型提供了动能，本发明具有可以使建模更

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112163287 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010825997.X (22)申请日 2020.08.17 (71)申请人 盐城工学院 地址 2

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