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基于驾驶员特性的智能电动汽车跟车控制系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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基于驾驶员特性的智能电动汽车跟车控制系统及方法.pdf

    基于驾驶员特性的智能电动汽车跟车控制系统及方法，属于汽车智能驾驶领域。系统包括自组织神经网络驾驶员模型、上层控制模块和下层控制模块，首先建立描述驾驶员跟车行为特征的自组织神经网络驾驶员跟车模型，其次基于模型预测控制理论设计上层控制模块，并结合自组织神经网络驾驶员模型输出的参考加速度，以跟车安全性、符合驾驶员特性和经济性为目标求解优化期望加速度；下层控制模块用于实现对期望加速度的跟踪。为提高智能电动汽车制动时的能量效率，在下层控制模块中设计了再生制动控制器协调分配各执行器的制动力矩以最大化制动能量

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158200 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011023668.X (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人 厦门大学 地址 36

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