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用于多机器人混行的方法、装置及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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用于多机器人混行的方法、装置及存储介质.pdf

    本发明提供了一种用于多机器人混行的方法、装置及存储介质，技术方案为：调度平台将机器人在基坐标系下的行驶路径信息转换为该机器人所采用的从坐标系下的行驶路径信息后发送到给机器人，使得该机器人根据当前位置和转换后的行驶路径信息自主行驶；或者，调度平台将机器人在基坐标系下的行驶路径信息发送给该机器人，该机器人将该机器人在该机器人所采用的从坐标系下的当前位置转换为基坐标系下的当前位置，从而根据转换后的当前位置和从调度平台接收的基坐标系下的行驶路径信息自主行驶。本发明能够提高不同类型的机器人在同一工作场地内

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162559 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011060522.2 (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 杭州海康机器人技术有限公司

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