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一种机器人智能钻铆作业在线质量检测系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种机器人智能钻铆作业在线质量检测系统及方法.pdf

    本发明公开了一种机器人智能钻铆作业在线质量检测系统及方法。该系统包括：在线监测模块和控制模块；所述在线监测模块用于监测机器人智能钻铆作业的工作状态；所述控制模块用于根据所述工作状态检测机器人智能钻铆作业的质量并控制所述在线监测模块。本发明实现了钻铆作业与质量检测的一体化过程，提升了飞机壁板自动装配效率，有效提高了钻铆作业的质量。本发明能够满足现有智能钻铆作业的高精度、高效率在线质量检测，提高飞机壁板自动化装配效率与装配精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112161587 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011028875.4 (22)申请日 2020.09.27 (71)申请人 西北工业大学 地址

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