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扫地机器人的控制方法和控制装置.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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扫地机器人的控制方法和控制装置.pdf

    本发明涉及一种扫地机器人的控制方法和控制系统。本发明提出的控制方法能够根据推力大小判断障碍物类型，对能够推动的障碍物进行归纳分类并对其所占地面进行吸尘清扫，对无法推动的障碍物进行跨越或翻越，在翻越障碍物时能够对轮子的驱动力进行分配。本申请提出的扫地机器人控制方法解决了现有扫地机器人对障碍物处理方式单一的技术问题，显著提高了扫地机器人对障碍物的处理能力。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112155486 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011065653.X (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人 王丽敏 地址 510

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