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一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法.pdf

    本发明公开了一种双重PID控制精准变量施药系统及其反馈调节方法，其中，所述系统包括电源管理模块、微控制器模块、驱动模块、输出模块、输出反馈模块以及输入和显示模块；所述输出反馈模块包括电机转速反馈模块以及药液流量反馈模块，所述电机转速反馈模块包括设置在水泵电机的尾轴上的光电编码器，用于检测水泵电机转轴的转速；所述药液流量反馈模块包括设置在水泵出水口处的流量传感器，用于检测水泵出口处的流量大小。本发明的双重PID控制精准变量施药系统提出了基于双重PID的算法进行施药，可以解决因单使用流量传感器进行P

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112154996 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010978945.6 (22)申请日 2020.09.17 (71)申请人 华南农业大学 地址

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