知识点传输分拣机的分拣控制.ppt

（65）S20得电。（68） S20步开始。（69）检测到金属工件（ X4得电 ），M1得电。（71）当高速计数器C251的当前计数值445且465且小工件为白色时，M2得电。 （91）当高速计数器C251的当前计数值465时，工件为金属白色工件转S21步；工件为金属黑色工件转S22步；工件为非金属白色工件转S23步；工件为非金属黑色工件转S24步。 （120）S21步开始。 （121）当高速计数器C251的当前计数值650，复位Y0，传送带停止。（134）延时0.3秒后，Y4得电，第一推杆伸出。（136）当推杆伸出到位，Y4失电，第一推杆缩回。转S30步。（140）S22步开始。 （141）当高速计数器C251的当前计数值1021，复位Y0，传送带停止。（154）延时0.3秒后，Y5得电第二推杆伸出。（156）当推杆伸出到位，Y5失电，第二推杆缩回。转S30步。 （160）S23步开始。 （161）当高速计数器C251的当前计数值1395，复位Y0，传送带停止。（174）延时0.3秒后，Y6得电，第三推杆伸出。（176）当推杆伸出到位，Y6失电，第三推杆缩回。S30开始得电。 （180）S24步开始。（181）当检测到废料时（X22为ON），置位M3，并延时3秒，废料掉入废料槽。 （187）时间到，复