自动控制原理(梅晓榕)习题答案第八章.pdfVIP

习题答案8 8-1 1）二阶系统，2个状态变量。 设 2) 3) 提示：本题利用了可控规范型与微分方程系数的关系。 8-2 1) 2) 或 3) 提示：本题利用了状态空间的规范型与传递函数系数的关系。 8-3 8-4 8-5 8-6 或 或 提示：利用状态空间的规范型与差分方程系数的关系。 8-7 下面是对该状态方程的求解过程。设初始条件为零。 8-8 1) 2) 8-9 1) -V(x)正定，V(x)负定。 2) 故V(x)不定。 8-10 解方程 提示：求P的方法如下 1) 求P的MATLAB程序 a=[-1 -2;1 -4] ；q=[1 0; 0 1] ；p lyap(a’ ，q) 2) 设 8-11 解方程 系统不稳定。 8-12 解法1 ，求A的特征根的MATLAB程序为： a=[1 3 0 ; -3 -2 -3 ; 1 0 0] ，eig(a) 特征根为 0.1173±j2.6974 ，-1.2346。特征根在z平面单位圆外，系统不稳定。 解法2 取 Q=I ，P是对称阵，解方程 -0.24