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- 2023-05-23 发布于四川
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本发明公开了一种全自主移动机器人控制的农药喷洒装置及使用方法，包括轮式全地形机器人构架、控制站和控制系统，所述轮式全地形机器人构架由车头箱和药液箱组成且呈火车串联状，所述车头箱与药液箱之间配合连接有反馈联轴器并通过反馈联轴器相连接，所述车头箱和药液箱两侧底部均安装有自驱动轮，其通过预设参数可以对机器的移动范围和路径进行控制，进而控制农药喷洒范围，机器可以自主或者遥控返回，程序可以做数据保存及分析，记录作业各种参数，以便下次可以不用设定作业目标就可以重复作业，深度自主学习功能使得机器可以逐渐完成真
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112156903 A
(43)申请公布日 2021.01.01
(21)申请号 202011042138.X B05B 12/00 (2018.01)
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