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一种无线充电发射盘对准定位装置及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-05-23 发布于四川
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一种无线充电发射盘对准定位装置及其控制方法.pdf

    本发明公开了一种无线充电发射盘对准定位装置及其控制方法，包括带支撑结构的底座、安装于底座上的固定板、使发射盘进行前后直线运动的第一滑动机构、使发射盘进行左右直线运动的第二滑动机构，发射盘安装在定位板上并且发射盘和定位板底面完全重合，定位板左右两侧面分别设置第一激光测距传感器、第一超声波主测距器和第二激光测距传感器、第二超声波主测距器，AGV小车上对应设置与发射盘相吻合的接收盘，接收盘的一侧安装电子标签。本发明控制脉冲数以及脉冲频率至步进电机，先粗略定位移动后再根据激光测距传感器测量的数据精确的距

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112162267 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010934295.5 (22)申请日 2020.09.08 (71)申请人 绍兴市上虞区理工高等研究院

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