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本发明实施例在于提供一种气浮平台快捷通用全向运输系统，属于AGV控制领域。包括气浮平台，所述全向运输系统还包括承载所述气浮平台的N个驱动模块，每个驱动模块可独立运行，以及控制所述N个驱动模块的运动轨迹的控制模块；所述气浮平台、所述N个驱动模块和所述控制模块是相互可拆卸、独立设置的；所述控制模块通过有线或无线方式控制所述N个驱动模块。本发明使得气浮平台的运输更加简单灵活，大大提高了气浮平台的标准变化和运输的效率，节省了成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112173610 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011076424.8
(22)申请日 2020.10.10
(71)申请人 北京特种机械研究所
地
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