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本发明公开了一种光伏清洗机器人的声控方法、装置及系统；其中，方法包括：当光伏清洗机器人在声控模式下，采集语音指令；解析语音指令，并获取执行语音指令的执行条件；判断当前是否具备执行语音指令的执行条件；当判定当前具备执行语音指令的执行条件时，根据语音指令，控制光伏清洗机器人进行相应的操作。采用本发明的方法，即使是环境恶劣的野外，操控人员也可采用声控方式灵活控制光伏清扫机器人，便捷性大大提高，且本申请方案中，在接收到语音指令后，还会基于该语音指令判断当前是否具备执行该语音指令的条件，只有在具备执行条件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115985322 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211708343.4
(22)申请日 2022.12.29
(71)申请人 湖州丽天智能科技
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