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本发明提供了一种平衡张力辊负荷的控制方法和系统，令第一扭矩、第二扭矩输入至第二PI控制器，调节第二PI控制器的第二控制参数，得到张力调节值；令张力调节值、张力设定值输入至第一PI控制器，调节第一PI控制器的第一控制参数，得到张力辊附加速度，所述张力辊附加速度平衡张力辊负荷。所述第二PI控制器、第一PI控制器串行控制，不进行传动系统改造且不增加硬件设备的投入，解决两组张力辊之间的负荷平衡控制功能，动态调节两组张力辊的扭矩偏差，减少其中一组负荷大的马达扭矩，并增加其中一组负荷小的马达扭矩，实现两组张
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112170503 A
(43)申请公布日
2021.01.05
(21)申请号 20191
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