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本发明涉及电气化自动控制技术领域，尤其涉及一种基于机器人和AGV小车的搬运方法、机器人。搬运方法包括：机器人接收取件信号；根据取件位置信息调用机器人上的附加轴驱动AGV小车运动到达相应的取件位置，机器人上的附加轴固定在AGV小车的底盘上；机器人接收附加轴发出的取件到达信号，根据取件到达信号将取件启动信号发送给AGV小车，以使AGV小车开始进行取件，当取件完成时，向机器人发送取件完成信号；机器人根据放件位置信息调用机器人上的附加轴驱动AGV小车运动到达相应的放件位置；当AGV小车到达放件位置时，机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112208415 A
(43)申请公布日
2021.01.12
(21)申请号 20191
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