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本发明提供一种同轴双电机模型预测直接转矩控制方法,属于电机驱动及控制领域。所述方法包括:在主从结构双电机二步预测直接转矩控制的基础上,通过对主从电机电磁转矩的误差累积反馈补偿,使二步预测得到的主从电机电磁转矩预测值根据之前的电磁转矩跟踪误差信号进行修正,将修正后的主从电机转矩预测值代入主从电机代价函数;在主从电机代价函数中添加主从电机电磁转矩差值限制项,得到主从电机综合代价函数,以最小化主从电机综合代价函数为目标选择最优开关控制PWM逆变器。采用本发明,能够解决主从双电机共轴连接存在的动、稳态转
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112202370 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011037815.9
(22)申请日 2020.09.28
(71)申请人 北京科技大学
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