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本发明公开了一种打孔放栓机器人末端执行器及其使用方法，打孔放栓机器人末端执行器包括：机架、定位机构、打孔机构和放栓机构，其中，定位机构包括：顶针，打孔机构包括：第一滑轨和电钻，第一滑轨固装在机架上，电钻固装在第一滑轨的滑块上且电钻的钻头的长度方向与第一滑轨的长度方向平行；放栓机构包括：第二滑轨和螺栓夹，第二滑轨固装在机架上，螺栓夹固装在第二滑轨的滑块上，螺栓夹的壳体上形成有第一通孔，螺栓夹用于储存螺栓并将螺栓从第一通孔内射出；电钻的钻头与顶针的距离和顶针与螺栓夹的第一通孔的距离相同。该打孔放栓机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112177522 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010912202.9 E21B 23/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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