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基于二维码的导航系统和方法、导航标记物及导航控制器.pdfVIP

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  • 2023-05-24 发布于四川
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基于二维码的导航系统和方法、导航标记物及导航控制器.pdf

    本申请公开了一种基于二维码的导航系统，其包括：多个导航标记、配备有相对导航装置和摄像头的自动引导车以及控制器，其中控制器接收摄像头所采集的导航标记的图像并识别导航标记，当识别出当前导航标记包括二维码时，其基于该二维码确定导航用基准方向以及当前导航标记的位置；当识别出不包括二维码时，其基于当前导航标记中的辅助图形标记确定导航用基准方向，并且基于前一个导航标记的位置以及相对导航装置检测到的自动引导车从前一个导航标记到当前导航标记的位移和行驶方向确定当前导航标记的位置。本申请还公开了相应的导航方法、导

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 106708051 A (43)申请公布日 2017.05.24 (21)申请号 20171

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