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本发明属于机器人的技术领域，特别是涉及室外机器人，包括主体、升降机构、驱动机构和控制器，主体包括承载部件；升降机构一端设置于承载部件上，另一端用于承托至少两个货物柜；驱动机构设置于主体上，用于驱动主体移动；控制器用于接收信号，将信号转换为控制指令，并将控制指令传输至驱动机构，以至少控制驱动机构工作，将主体移动到货物柜下方或离开货物柜下方；以及将所述控制指令传输至所述升降机构，以在所述主体移动到所述货物柜下方时，控制所述升降机构工作以顶起所述货物柜，或在所述主体到达预定位置时，控制所述升降机构工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112172959 A
(43)申请公布日
2021.01.05
(21)申请号 20191
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