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2023-05-24 发布于四川
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本发明涉及一种多功能码垛机械手，包含有夹取机构、设置于夹取机构上方的夹板驱动装置、以及设置于夹取机构侧边的防尘机构；所述夹取机构包含有两根型材导轨，两根型材导轨的底部滑动设置L形安装板，L形安装板上设置夹板；夹板旁设置有一排夹爪和压盘；夹板驱动装置包含有顶板，顶板底部设置有皮带轮，皮带轮上设有一圈皮带，皮带两侧固定有L形块，两个L形块底部均固定有拉杆，拉杆固定于夹板上；防尘机构包含有竖轴，竖轴内部铰接有铰接臂，铰接臂的顶端设置有防尘罩，铰接臂的底端铰接有气缸。本发明涉及一种多功能码垛机械手，安全

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112173700 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011088370.7 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人江阴博灵智能科技有限公司

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