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本发明涉及一种水下图像采集的方法，包括步骤1：对采集器设定航行路线；步骤2：采集器上的声呐模块和可见光/光谱模块分别对水下进行图像采集并分别形成声呐图像和可见光/光谱图像；步骤3：对可见光/光谱图像进行加权融合处理，再结合声呐图像进行加权融合处理并将得到的图像进行数模转换形成模拟融合图像；步骤4：主控MCU模块接收图像信息并进行存储；一种水下图像采集的系统，包括声呐模块、光谱模块、图像处理模块、主控MCU模块、储存模块、姿态路线模块和动力系统模块。本发明具有图像清晰、噪音低。结构稳定的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112198516 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011245744.1 G01V 3/12 (2006.01)
(22)申请日 20
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