一种飞行器轨迹生成方法、系统及诱捕系统目标引导方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种飞行器轨迹生成方法、系统及诱捕系统目标引导方法.pdf

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本申请涉及一种飞行器轨迹生成方法、系统及诱捕系统目标引导方法，其生成方法包括步骤1，通过两坐标雷达对目标飞行器进行探测得到第一目标数据，通过光电跟踪器对目标飞行器进行探测得到第二目标数据；步骤2，分别对第一目标数据和第二目标数据进行预处理，得到第一有效数据和第二有效数据；步骤3，对第一有效数据和第二有效数据进行时间轴对准，并将对准后的第一有效数据和第二有效数据进行融合，得到观测数据；步骤4，通过自适应卡尔曼滤波器对观测数据进行处理，得到目标飞行器的测量滤波值或预测值。通过多种传感器对目标飞行器进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109407086 A (43)申请公布日 2019.03.01 (21)申请号 20181