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本发明属于吸尘器技术领域，具体涉及一种集尘站及其控制方法、控制装置、设备和存储介质。所述集尘站的控制方法包括以下步骤：接收清尘请求信号，所述清尘请求信号被配置为表示吸尘器安置于所述集尘站且所述吸尘器的尘杯底盖处于打开状态；控制所述集尘站的第一运动机构驱动所述尘杯底盖摆动。本实施例中所涉及的集尘站，设置有第一运动机构，第一运动机构能够在尘杯底盖处于打开状态下驱动其摆动，因此，通过接收清尘请求信号，根据该信号控制集尘站的第一运动机构驱动尘杯底盖摆动，可以使附着在尘杯或尘杯底盖上的灰尘在振动和重力的双
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112213968 A
(43)申请公布日
2021.01.12
(21)申请号 20191
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