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本发明公开了一种基于多光谱影像的激光点云数据分类方法，包括：获取激光点云数据与多光谱影像，激光点云数据预处理，激光点云数据多分辨率方向预测滤波，激光点云数据与影像配准，激光点云数据与影像的融合，基于融合结果的MeanShift分类。本发明结合激光雷达点云数据和多光谱影像，使用KD树、多分辨率方向滤波等方法处理点云数据，使用均值漂移(MeanShift)算法对的经过处理的点云数据进行地物分类，得到理想的地物聚类结果，可有效提高激光点云数据分类的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112183247 A
(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202010958967.6
(22)申请日 2020.09.14
(71)申请人 广东工业大学
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