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本发明公开了一种磁浮重力补偿装置，包括：内基磁钢，所述内基磁钢沿轴向延伸；第一端部磁钢和第二端部磁钢，第一端部磁钢和第二端部磁钢分别位于内基磁钢的两个轴向端并沿轴向延伸，且第一端部磁钢和第二端部磁钢的外径分别沿远离内基磁钢的两个轴向端方向逐渐增大；外磁环磁钢，外磁环磁钢呈筒状，与内基磁钢同轴地位于内基磁钢外且与内基磁钢径向间隔开。本发明实现了磁浮输出力沿行程呈线性的特性，且在零位点处输出力可抵消垂向结构重力。发明既能够补偿垂向运动机构的重力，又能以磁场线性化为基础实现恒刚度补偿，在行程范围内平衡
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112201611 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011379009.X
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 上海隐冠半导体技术有限公司
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