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用于拾取二维工件的工具(100)包括主体(110)和布置在主体(110)上的多个保持元件(131、132)，其中保持元件(131、132)可相对于主体(110)彼此独立地移动。保持元件(131、132)中的每一个固定在臂(121.1...10、122.1...10)的端部区域中。臂121、122可在每个特定臂121、122的纵向延伸中沿线性运动路径相对于主体110被动地移动。对于每个臂(121、122)，工具(100)包括固定设备，借助于该固定设备，每个特定臂(121、122)沿着运动路径的位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112203813 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 201880090316.0 (74)专利代理机构 北京锺维联合知识产权代理
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